首先，把軸承套圈放在傳輸帶上，軸承套圈經(jīng)傳輸帶到工件自動檢測位置停止。然后，機械手臂夾住一個套圈送到第*個尺寸檢測位置，進行套圈的內，外徑檢測，檢測完后，工件送到第二個工件檢測位置進行正面端面的檢測，機械手則繼續(xù)夾下一個工件進行尺寸檢測，然后，第*個工件放到工件翻轉位置進行翻轉。第*個工件端面翻轉后，進行反端面檢測，檢測完后進行軸承套圈的表面缺陷檢測，全部工序檢測完后，機器自動進行軸承套圈合格和不合格的自動分選。